グローバルPBL @ 釜山大学

概要

芝浦工業大学のグローバルPBLプログラムとして、2025年夏に韓国の釜山大学工学部で実施された国際共同研修に、奨学金採択で参加しました。私は受講生として参加しましたが、ROS 2とロボット制御の回では実質的に教える側に回り、全7回を英語で完遂しました。

活動の記録

日韓混成チームでのグループワーク

講義は全7回にわたりました。Introduction to gPBLとWorking Dayの説明から開始し、ROSの思想、環境構築、開発ツール、モーションプランニングと順に展開して、最後の2回でダイレクトティーチングの導入と実践を扱いました。

ロボットハンド機構の実習

実習環境の整備でも力を発揮できました。受講生のUbuntu環境の不具合や、学術ネットワークEduroamのDNSの問題に直面した際には、その都度原因を特定し、テザリングでの回避や一人ずつの環境修復で対処して、全員を実習まで到達させています。講義と並行してトラブルを実地で解決する経験も、大きな収穫でした。

釜山大学のマニピュレータ研究室のラボツアーと、ロボットアーム実習室での実習にも参加しました。

マニピュレータ研究室の見学

研究室のロボット機構の観察デモの見学

ロボットアームのデモ見学

双腕テレオペレーションロボットの操作

ロボットアーム実習室での実習風景

自分ができることと、他人ができるように指導することの間にある乖離を、7回の講義で痛感しました。英語と実演と図解を総動員して指導した結果、参加者全員が実習まで到達し、ROS 2のマニピュレーション技術は自身の中でも一段と整理されました。この技術は、後のロボット開発の実務にそのまま活用できています。指導した側が最も学んだ、実りの大きい研修でした。

最終発表の様子

修了時の集合写真

修了証の授与